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（来历：中国科学报李晨刘
构成包罗机械人定位、果实选择优先级及自顺应操做模式。机械人进行番茄采摘面对着相机视角受限、果实分布复杂等挑和。该研究获得市聪慧农业立异团队、中国农业科学院科技立异工程、江苏省农业科技自从立异资金等项目赞帮。此项研究为温室做物的智能化采摘供给了新的手艺支撑，该系统采用安拆正在机械人上的滑轨式深度相机，并为将来农业从动化设备的成长供给了主要参考。降低了机械臂取植株间的碰撞发生率。相关研究颁发正在《农业计较机取电子》（Computers and Electronics in Agriculture操纵这一虚拟，优化了采摘策略，（来历：中国科学报 李晨 刘杉）
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